1.建立时间与保持时间
setuptime 与holdtime是保证一个触发器能够正常工作的一个特性参数，由器件本身决定是固定不
变的，如下图所示的上升沿有效的D触发器，上升沿之前有一数据建立时间setup，之后有一数据保持时间hold，D端的输入信号要在这两个范围内保持不变，视为满足此寄存器的时序要求。
2.Tcd与Tpd
Tcd是输入信号开始变化到输出信号开始变化的延迟时间；
Tpd是输入信号开始变化，到输出信号得到稳定值所需要的延迟时间；
3.时序要求
考虑两个D触发器之间的数据传输，如下图所示。
在上升沿到来时，两个触发器同时发生数据的传输，即D1的数据传到D2，D2之前的数据传到下一个触发器的D端。假设时钟信号上升沿同时作用于FF1和FF2，
holdtime：
上升沿到来后，FF2要求在holdtimeD2保持不变，此时只需要D2不会受到D1的影响，因此只要满足公式：